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大面积无人机热红外航测作业方案
一、机载热红外作业效率分析：
使用640x512@13mm热像仪，具备超分辨率模式，输出红外图像可达1266*1010像素，并同步进行FHD可见光成像。百平方公里在不同GSD、单架飞行作业的效率如下，使用多架飞机同时作业，效率也将成倍提高：
航高：200m
GSD：0.26m
航线数：82
航线长：874km
照片数：33000余张
重叠率：80/30
飞行时间：约13小时
其他参数如下：
航高：500m
GSD：0.65m
航线数：33
航线长：353km
照片数：5230余张
重叠率：80/30
飞行时间：约5小时
其他参数如下:
二、100Km2/h作业实施方案
按照上述推算，如按0.6m分辨率飞行，使用4-5架飞机同时作业及可满足一小时覆盖100平方公里面积，同时获取具备超分辨率的红外影像以及同期的光学影像（旁向/航向重叠率为30%/80%）。
三、硬件参数
(1)飞机主要参数：
翼展：2米起飞
重量：8公斤
有效载荷：1.7公斤
动力：电动
续航：2小时
(2) Pro型高性能双摄热红外成像仪
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Pro 高性能机载热红外成像仪 |
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IR图像分辨率 |
640 x 512 / 1266 x 1010像素 |
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测温范围 |
-25℃~+150℃，-40℃~+550℃或可选+50℃~1000℃、+400℃~1500℃ |
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测温灵敏度 |
0.05℃(50mK)；0.03℃(30mK)可选 |
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测温精度 |
±2%或者±2℃（实测值＜±1℃） |
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帧频 |
9或30Hz可选 |
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光谱范围 |
7.5~13.5μm |
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镜头规格 |
18°、32°、45°、69°可选，可自行更换 |
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数字变焦 |
1~14x可持续变焦 |
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数码相机 |
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空间分辨率 |
1920x1080像素（FHD） |
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视角/焦距 |
6.9°~58.2°/焦距33.0mm~3.3mm |
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光学变焦 |
10x光学变焦，具有防抖功能 |
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光学变焦 |
自动对焦，全高清10x光学变焦，具有防振补偿功能 |
四、历史案例
- 作业时间：2018年7-8月
- 作业总面积：约10000平方公里
- 同时作业飞机数：5-10架
- 平均典型效率：每周2000平方公里（天气合适的情况下）
测区包括河南、河北、安徽、湖南、湖北等地，2018年7-8月期间，总共作业面积超过万平方公里，其中河南测区主要分布如下（绿色区域为照片坐标位置点）：
河南省测区
某测区放大
无人机作业准备
夜间作业
外场作业
顺利结束
