R3 无人机双通道地磁仪

R3由碳纤维传感器 管和两个内置的三轴磁力计、一个带有内部SD卡的数据记录器、可充电电池、集成的GPS组成。R3重量较轻，专为中小型无人机优化和设计，以保障较长的续航时间。该系统是一种超便携磁力仪测量系统，该磁力仪具有双三轴磁通门，可方便的集成于1公斤及以上载荷的无人机平台。其电源由无人机的主电池提供，因此无需在现场增加电池。

R3具有200Hz的采样率，因此可以无损地附着在无人机上。高采样率可以滤除由无人机的电机和电子设备引起的噪声。与传统的磁性传感器相比，这是一个巨大的优势，传统的磁性传感器通过绳索固定在无人机下方，操作难度很大。

R3磁力仪可广泛用于一般性调查、地磁测绘、矿产资源勘探，以及爆炸性武器排查、安检、监视等军事安防领域。

配套的软件工具帮助识别飞行轨迹，分割、过滤和补偿原始数据，生成预览并导出为各种格式，以便使用MAGNETO软件，GIS或Matlab等工具进行进一步数据处理。

关键性能和优势

n       自带双传感器，GPS，加速计

n       可集成于1公斤负载的无人机

n       内置2GB存储卡

n       数据防丢失

n       200Hz采样速率

n       2 Hz实时数据输出速率

n       USB下载界面

n       数据处理工具

主要应用

n       土壤污染、地质调查

n       考古勘查、地热钻探

n       市政工程、管线检测

n       未爆物或地雷区探测

n       地球物理、矿物勘探

激光测高仪自动跟踪地形

配套激光高度计，可以在低至1m AGL的自动模式下飞行，从而可以检测小物体并收集高分辨率数据。磁力计的测量值以距离的三次方减小。不同的飞行高度从同一区域收集的数据样本具有明显差异。下面实例清晰可见测量值的幅度对距离的依赖性（3D曲面的垂直比例都是相同的）。

上面三图依次为飞行高度1m、3m、6m的情况下所测得的数据对比

技术参数