410-L1 机载高光谱成像激光雷达系统

410-L1机载高光谱成像激光雷达系统

光学设计

高量子效率探测器及高反射衍射光栅

光谱范围

400 nm ~ 1000 nm

采样间隔

2 nm

波段数

1~150可选

空间维

682*80000像素/Cube

镜头规格

16 mm, f/1.4, FOV: 29.5度

最高帧频

300 Hz

存储空间

内置800GB固态存储

数据选择

可获取全部波段或仅选取特征波段，也可选择子集

软件功能

基于Web的GUI，兼容多种浏览器，可以远程控制

机身端口

Ethernet+Esata+USB3.0，实时图传

激光量程

450m @ 80% 0klx； 190m @ 10% 100klx

回波及数据率

2-3回波：最大480000点/秒

实时点云上色模式

反射率、高度、距离、真彩

测距精度

3cm @ 100m

FOV

重复扫描：70.4°×4.5°；非重复扫描：70.4°×77.2°

IMU更新频率

200Hz

角速度计量程

±2000dps

航向精度

实时：0.3°，后处理：0.15°

俯仰/横滚精度

实时：0.05°，后处理：0.025°

防护等级

IP54

一测绘相机

1英寸传感器，有效像素2000万

图像尺寸

5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）

光圈

f/2.8 - f/11

录像分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

辅助定位相机

1280×960像素，FOV 95°

无刷云台

双Skyport排线接口，角度抖动量0.01°

测量角度

俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

原始数据存储

照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件

点云数据存储

实时建模数据存储