PSR-A6 机载地物光谱测量系统

PSR+A6机载地物光谱测量系统

PSR+A6机载地物光谱测量系统是美国Spectral Evolution公司（SEI）的旗舰产品，以其优越的光谱性能、稳定性和超便携性见长，可以很方便的挂载于多旋翼无人机，从而满足不同高度、不同FOV及不同尺度上的观测需求，是一套高性能的地/空两用光谱仪系统。

PSR+A6机载地物光谱测量系统主要特点 ——高性能、快速、稳定

※ 快速进行紫外、可见光、近红外（350-2500nm）全谱段光谱稳定测量

※ 全线阵探测器单元，全息光栅，无运动光学部件，增加测量可靠性

※ 集成蓝牙无线通讯遥控测量和外置触发，可更换高性能锂离子蓄电池

※ 可自行更换的前置光学镜头和光纤镜头，使应用更为简便和广泛

※ 内置光闸和漂移锁定自动校准功能，获取高质量的光谱数据

※ 机身内置激光指示器，易于瞄准采样目标位置，一键完成测量

※ 方便的面板键盘操控和内置 1000 幅数据采集存储芯片，无需电脑也可野外测量

※ 一键式测量，实现自动积分、自动曝光和自动光谱数据采集及存储，全自动测量

※ 美观轻便的铝质外壳，实现机身散热，同时增强了仪器的耐久性和温度稳定性

※ 基于Windows平台和个人掌上型电脑(PDA)的数据采集软件更增加了可移动性和灵活性

※ 超便携PDA单手操作，触摸屏一键测量，内置GPS自动获取坐标数据、存储容量10万组

PSR+A6机载测量——超便捷、高质量、高效率

※ 定制版高性能旋翼无人机及云台系统

※ 可满足数百米高度下大尺度观测需求

※ 多种视场镜头，可切换不同FOV测量

※ 航线自动生成，大面积区域数据快速获取

※ 所有航测点GPS坐标、地物图像同步测量存储

※ 特殊兴趣点悬停观测，光谱数据地面站即时可见

※ 高性能图传系统，实时传监测所测区域实际影像

※ 自驾仪GPS信号触发全自动航测，也可切换为手动

※ 地物光谱仪、无人机及配件可快速拆装，多种使用模式

PSR+A6航测实例：

PSR+A6可利用无人机搭载实现全自动航测，也可地面测量，一机多用，快速转换：

一、机载测量模式（六旋翼无人机A6）

机载测量模式可满足数百米高度下大尺度观测需求，可配备多种视场镜头，可切换不同FOV测量；航线可自动生成，进行大面积区域数据快速获取，所有航测点GPS坐标、地物图像同步测量存储；特殊兴趣点悬停观测，光谱数据地面站即时可见，可配备图传系统，实时传监测所测区域实际影像；自驾仪GPS信号触发全自动航测，也可切换为手动测量

二、地面测量方式——手持单机操作、PDA一键式测量

PSR+A6主要应用领域：

1. 卫星定标
2. 航空遥感
3. 土壤和地质
4. 矿物勘探
5. 农作物监测
6. 植物学研究
7. 真实性检验
8. 森林和生态环境
9. 海洋和内陆水体
10. 环境遥感
11. 太阳能光伏产业
12. 食品药品及电子工业

技术指标：

产地：美国

AZUP-A6长航时六旋翼无人机具有超长的飞行时间（可达40分钟），其机体是在Zero高端机型The ONE基础上改良而成，具有轻便简约的设计（无需工具机臂可快速折叠），可防中小雨，使用便捷维护简单，大大降低使用成本。可装载专用的航测相机、航测云台、摄像、数字图传、模拟图传等设备，可实现测绘应用、空中动态侦查、安全监控、摄影航拍等多用途功能。A6六旋翼无人机为PSR+机载高光谱系统的机载飞行平台。配有完美匹配的专用碳素挂载平台和增稳系统，利用GPS信号触发光谱仪进行测量，同步记录图像信息！

主要特点：

n碳纤维及航空铝材料、材质轻强

n整机可折叠、方便运输、快拆结构

n易操作、维护简单、经过培训3-5天即可操作(免费技术培训）

n自动悬停，抗风能力六级以上

n友好的黑匣子功能，飞行数据自动记录

n飞行器可按预设航线自主完成飞行任务

n可在地面站“数据”页面观测当前电流值和电池消耗量，电量报警提示

应用领域：

航空遥感              测绘航测            地质勘探                    国防侦察    

           救灾救援              海事定位            电力高压线巡查         影视航拍        

空中航线预设

专业飞控系统，可以出色的完成空中航线设定功能。提前设置三维航点，切到自动导航，推杆即可精准按设定的航线自动飞行，轻松获得理想的航测数据。

全自动驾驶仪功能详解

工业级多旋翼飞行控制器，采用高度集成的全新一体化设计，结合先进的温度补偿算法和工业级校准标准，使整系统具有完美的操控性和优越的可靠性。同时结合地面站控制系统，实时反馈飞行数据，为户外作业提供了强大的远程地面监测平台，使系统发挥出更加稳定、高效、可靠的性能，广泛应用于商业、工业及军事等众多领域。

手机/平板/PC终端地面站直接控制飞行及调参

手机/平板/PC终端地面站可直接控制飞行器从起飞航行到返航降落全过程。使用手机或平板即可完成全部操作，无需被限制在计算机席位前，具备极强的便携性与移动性同。时支持Android手机/平板等移动设备和PC作为终端地面站进行参数调整，仅需简单安装对应的地面站软件即可轻松实现实时飞行控制以及随时使用移动设备或PC进行参数调整，飞行过程中调整感度更加简单方便，为用户带来全新的飞行体验。

自定义航点

可自动设置航点，在地图上按实际飞行任务灵活设置航点的高度、悬停时间、飞行速度、经纬度等， 系统会根据参数及目标点的变化，智能调整飞机速度和姿态，体现出快速、准确、敏捷的反应能力和机动性。同时每个航点都可进行拍照设置，支持飞行前的航线规划及飞行过程中的航线修改。

安全性能强大

AZUP A6六旋翼无人机集成双冗余度飞控-双子星，包含两套独立工作的GPS、磁罗盘、IMU，在双子星手机地面站软件里可以同时监视两套独立传感器的状态，当任何传感器有偏差或错误时会自动无缝切换到另外一套的相应传感器并给用户报警提醒，从而将系统失效率降低到几乎不会发生的概率。

技术指标

产地：中国